对照图纸，花了一天时间慢慢打磨，Zui后在维修台上测试正常了，再装模块上机，谢天谢地，一次维修正常！
科比f5变频器，37—75kw功率段驱动电源板相同，但还是有功率之分的，科比公司采用的硬件比较法，如果换板，这个要引起注意。这个驱动板的启动电源，也是有点独特，除了供电芯片起振电压，也担任电容平衡放电回路。很多维修案例是：明明以前电源好好的，维修过后。会出现第一次上电，电源正常，关机再上电，电源就无法工作的现象，这是通病。原因是：可能我们代换的元件参数差异，改变了开关变压器的电源负载。
▲ <科比f5系列30kw变频器驱动板>
正忙得不可开交，派克运动控制器就来了，还有两台国产汇川md380，故障是上电正常，启动时报欠压。监视母线电压只有30v，这个问题简单，不值一提。
值得说说这个parker的控制器。派克的伺服器有很多型号系列，产品性能相当稳定。常见的就有hid系列伺服器，hid系列匹配监视面板，很多故障和参数都可以自由匹配，我维修的数量谈不上多，但还算有一定的经验积累。Compax3系列属于运动控制器系列，扩展功能丰富，具备二次开发功能。工作电源采用外置的+24v，220v/380v的电源只负责功率驱动部分。
▲ < parker compax3 运动控制器图>
这款控制器维修的难点在于：没有故障查看，维修时无法试机。客户说上电启动一下，红灯就一直亮，绿灯不亮。根据我的经验，绿灯上电时闪一下就挂了，算是正常，如果绿灯和红灯一直亮着且闪烁，那才麻烦——代表控制板有故障了。
Parkercompax3的维修，区分故障是来自小信号处理部分，还是功率部分？故障报警，很多设备的上位机会有所提示。处理部分包括i/o端口，各种通讯接口。
功率部分主要检查4个点：
（1）是母线电压；
（2）是电流检测；
（3）是温度检测；
（4）是模块保护检测。
