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西门子伺服S120如何做到HMI控制时通讯情况监控
S120适用与HMI开展直接通讯，这样可以根据HMI直接控制s120的启停和设置，这种通信方式属于非周期通讯，必须设定通讯状态监控便于通信异常时变频器可以泊车。下面以WinccflexiblePC Runtime和S120（CU320 V2.6.2）为例，介绍HMI控制S120启停和通讯情况监控的设定方式。
1 HMI侧的设定
1.1 HMI侧的通讯设定
表明：
（1）通信驱动挑选“SIMATIC S7 300/400”并激活“ON”。
（2）HMI侧要勾选“only master on the bus”。
（3）设定双方的通信网络和站地址。
1.2 HMI侧建立变量标识
（1）DB号对应参数号，例如DB2098对应变频器里的P2098。
DBX号=DO号*1024 参数下型号，例如DBW3072对应DO03里的0号字符参数。
DO号能够在starter/scout软件的“communication”中找到。
（2）这儿建立了三个参数：
“P2098_1”对应于变频器的P2098[0]（用以控制启停）；
“P2098_2”对应于变频器的P2098[1]（用以接收HMI产生的脉冲）；
“P2900”对应变频器的P2900用以速率给出。
1.3 HMI侧生成脉冲信号
（1）点击界面窗口---事情---载入---挑选“SimulateTag”函数；给该函数分配P2900_2变量，设定函数周期为2（时基是200mS），高值为1，步幅（value）为1.
该函数是用以仿真某个int型变量的变化，只能在界面载入事情中启用，在当前界面窗口激活，即当前窗口被显示时该函数被启用；若有多个界面则需在每个界面的载入事情中启用该函数，并做相同设定，不然转换界面时脉冲会遗失。
（2）这儿设定的函数周期是2*200mS,而变量的刷新周期是500mS.这样可以确保变量每次
更新时变量类型都经过转变，变频器侧P2098[1]参数接收到脉冲信号的周期会充足
小，进而确保在设定的2S时间内检验到脉冲。
（3）变频器参数P2098[0]/P2098[1]是2个“WORD变量到BIT变量转换”的变量，转换后的变量会各自在r2094.0---r2094.15和r2095.0---r2095.15中显示并可开展BICO
连接。
（4）能作BICO连接的标着CI标志的P参数不能直接与HMI建立连接，r参数能够。
（5）其中，设定2S定时是由于周期通讯中总线检验的可设较大时间为2S，见下图：
1.4 HMI侧的启停和给出设定
（1）给出的IO域连接到变量P2900对应于变频器参数P2900；
（2）点击启动按钮---事情---点击---旋转变量位（InverBitInTag）---连接变量P2098_1 (对应
于变频器参数P2098[0])---挑选第0位。
2 变频器侧的设定
2.1通讯只必须设定CU的站地址
2.2 基本参数、启停和给定的连接逻辑见下图：
变频器的参数连接为：
P1070[0]=P2900
P840[0]=r2094.0(其中r2094.0自动连接到P2098[0].0)
其他相关参数请参照S120调节指南。
表明：P840[0]=r2094.0(r2094.0=P2098[0].0自动关系)
表明：P1070[0]=P2900(P2900对应变频器里的可设定数值，可根据HMI变更)
2.3 通讯确诊和响应解决
变频器侧的通讯确诊及通讯故障回应逻辑见下图：
r2095.0是来自HMI的脉冲信号，检验该信号为常1或常0达到2S后，觉得通讯故障。
变频器OFF2泊车，并转换指令参数组到端子或面板控制（由客户依据必须设定）。
2.4 变频器侧通讯相关参数的设定
激活S120的随意功能块作用，方式如下：
(a) 右击“VECTOR_03”选特性---挑选“function modules”---勾选随意功能块---OK。
(b) P20000[0]挑选8*r20002。用以设定随意功能块实行组0的扫描时间，规定小为
1ms。参数方式为N*r20002，其中r20002为时已晚基，针对驱动目标其值一般0.125mS。
（1）设定PDE0（延时通计时器），用以检验r2095.0的信号在2S内是否为常1。
P20158= 2095.0(检验脉冲信号是否为常1)
P20161=0(挑选实行组0)
P20162=1（在实行组0里的执行顺序为1）
P20159=2000（设置延时时间为2S）
r20160计时器0的导出，赠给OR0输入1。
（2）设定NOT0功能块(对输入脉冲开展取反以检验常0信号)
P20078=R2095.0(脉冲信号)
P20080=0（在实行组0中执行）
P20081=2（在实行组0里的执行顺序为2）
r20079（取反后的信号导出，赠给PDE1输入）
（3）设定PDE1（延时通计时器），用以检验r2095.0的信号在2S内是否为常0。
P20163= R20079 (检验脉冲信号是否为常0)
P20166=0(挑选实行组0)
P20167=3（在实行组0里的执行顺序为3）
P20164=2000（设置延时时间为2S）
r20165计时器1的导出，赠给OR0的输入2
（4）设定OR0功能块（将常1和常0检测结果相或）
P20046[0]= R20160 (常1检测结果)
P20046[1]= R20165（常0检测结果）
P20046[2]=0
P20046[3]= 0
P20048=0(在实行组0中执行)
P20049=4(在实行组0里的执行顺序为4)
R20047或信号的导出。该信号一方面直接赠给P810用以转换指令组；另一方面送
给NOT1的输入。
（5）设定NOT1功能块，对检测结果取反后赠给OFF2泊车源2（P845[0]）
P20082= r20047 (源自OR0导出)
P20084=0(挑选实行组0)
P20085=5(在实行组0里的执行顺序为5)
r20083 NOT1的导出，赠给OFF2泊车源2(P845[0])
（6）后信号连接P845[0]= R20083( NOT1的输出信号)P810= r20047（OR0的输出信号）
即当检验到通讯故障时，变频器OFF2泊车，以确保设备和生命安全；将指令数据组2激活，若设置了其他指令数据组，则可防止因通讯故障而造成变频器无法运行。其他有关基本参数请参照S120参数指南。
