西门子模块总代理商-阳江

一、实验设备

YX-80系列PLC实训装置;

个人计算机(bbbbbb ),

PC/PPI编程线缆、STEP7Micro/WIN32编程环境;

连接导线一套。

邮件分拣机实验板，如图1所示;

注:邮件分拣机实验板的输入端子为一特殊设计的端子，其原画图如图2所示，它的功能是:当输出端MS为ON时，S1自动产生脉冲信号模拟测量电动机转速光码盘信号。

二、实验内容

①控制要求:启动后绿灯L2亮表示可以进邮件，S2为ON表示检测到了邮件，拨码器(I0.0-I0.3)模拟邮件的邮码，从拨码器读到邮码的正常值为1,2, 3, 4, 5,若非此5个数，则红灯L1闪烁，表示出错，电动机MS停止。重新启动后，能重新运行，若此5个数中的任一个，则红灯L1亮，表示系统正在分拣。电动机M5运行，将邮件分拣至箱内完成L1灭，L2亮，表示可继续分拣邮件。

②IO口分配

③编辑调试并运行程序

三、编程练习

根据下述两种控制要求，编制多个邮件分拣控制程序，调试并运行程序。

①开机绿灯亮，电动机M5运行，当检测到邮件的邮码不是(1, 2,  3, 4, 5)任何一个时，则红灯L1闪烁，M5停止，重新启动。

可分拣到多个邮件。邮件一件接一件地被检到它的到来和它的邮码，机器将每个邮件分拣到其对应的信箱中。例如，在n2时刻，S2检测到邮码为2的邮件时，如果高速计数器的计数值为m2，则M2在(m2+n2)时刻动作，若高速计数器的计数值为m3，当在n3时刻检测到一个邮码为3的邮件时，M3在(m3+n3)时刻动作。

②开机绿灯亮，电动机M5运行，当检测到邮件的邮码不是(1, 2,  3, 4, 5)中的任何一个时，则红灯L1闪烁，MS停止运行，当检测到邮件欠资或未贴邮票时则蜂鸣器发生响声，M5停止。按动启动按钮，表示故障清除，重新运行。

可分拣多个邮件，其它要求同上。

位逻辑指令的运算结果用两个二进制数字1和0来表示。可以对布尔操作数（BOOL）的信号状态扫描并完成逻辑操作。逻辑操作结果称为RLO(resultof logic operation)。

语句表STL表示的基本位逻辑指令

l        A   And              逻辑“与”

l        AN  AndNot           逻辑“与非”

l        O   Or               逻辑“或”

l        ON  OrNot            逻辑“或非”

l        X   Exclusive Or        逻辑“异或”

l        XN Exclusive Or Not     逻辑“异或非”

l        =  Assign             赋值指令

l        NOT  Negate RLO      RLO取反

l        SET   Set RLO (=1)     RLO=1

l        CLR   Clear RLO (=0)   RLO=0

l        SAVE  Save RLO in BR Register  将RLO的状态保存到BR。

边沿信号识别指令。

位逻辑指令的运算规则：“先与后或”。

可以用括号将需先运算的部分括起来，运算规则为：

“先括号内，后括号外”。

    梯形图LAD表示的基本位逻辑指令

l        ---||---   Normally Open Contact(Address)  常开触点

l        ---|/|---  Normally Closed Contact (Address) 常闭触点

l        ---(SAVE) Save RLO into BR Memory  

将RLO的状态保存到BR

l        XOR   Bit Exclusive OR      逻辑“异或”

l        ---(   ) OutputCoil           输出线圈

l        ---( # )---Midline Output        中间标志输出

l        ---|NOT|---InvertPower Flow     RLO取反

工业以太网通信处理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能：

• 1 Gbit 接口

• 支持 IPv6

• 安全性：通过硬件识别、IP/MAC 访问列表、防火墙、VPN 隧道进行访问保护

• 通过 ISO 协议与 S5 系统通信

• FTP（客户机/服务器），电子邮件，SNMPv1 / v3

通过 PROFIBUS 的数据通信

SIMATIC S7-1500（非 S7-1500R/H）可通过通信处理器或通过带集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU连接到 PROFIBUS DP 总线系统。可连接以下设备：

• SIMATIC S7-1200

• SIMATIC S7-1500

• SIMATIC S7-300

• SIMATIC S7-400

• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H

• 
  

• 编程设备

• PC、工业 PC

• SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统

• 数控

• 机械手控制装置

• 驱动控制装置

• 其它厂商的设备

通过点到点通信模块进行数据通信

通过点到点通信模块，可实现功能强大的点到点连接。例如，可以连接以下设备：

• SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统

• 扫描仪、条形码阅读器、识别系统

• 打印机

支持的协议：

• Freeport：适用于通用通信的用户可设置帧格式

• 3964(R) 可提高传输可靠性

• Modbus RTU 主站

• Modbus RTU 从站

• USS，通过指令实现

接口特性：

• RS 232 带辅助信号

• RS 422 用于全双工连接

• RS 485 用于半双工和多点连接

• 传输速率为 300 - 115200 bps

• 通过 Sub D 连接器进行连接

通过 IO-Link 通信模块进行数据通信

通过 8xIO-Link 通信模块，可连接多 8 个 IO-Link 设备。

• 符合 IO-Link 规范 V1.1 的 IO-Link 主站

• 数据传输速率 COM1 (4.8 kBit/s)、COM2 (38.4 kBit/s)、COM3 (230.4kBit/s)

• 可为每个通道设置诊断功能：

• 通过“IO_LINK_MASTER_8”函数块执行主站备份

• 更换 IO-Link 设备（于 V1.1 设备）

• 支持 IO-Link 设备的固件更新

• 
  

• I/O 数据的可变地址范围，多 240 字节输入和 240 字节输出
  扩展限制：

• 每个端口多 32 字节输入和输出数据

• 每个模块多 240 字节输入和输出数据

• 端口限定符信息 (PQI)

• 通过 S7-PCT 进行 IO-Link 端口组态

• 通过 STEP 7 或 GSD 进行 IO-Link 组态（不使用 S7-PCT）