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设置中间单元。在梯形图中,若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制,为了简化电路,在梯形图中可设置该电路控制的存储器位(如图4-10中的M0。1),它类似于继电器电路中的中间继电器。
在5.3节中,假设刚开始执行用户程序时,系统已处于要求的初始状态,为转换的实现做好
3.双线圈问题
自动程序和手动程序都需要控制PLC的输出Q,同一个输出位的线圈可能会出现两次
或多次,称为双线圈现象。像图5-17这样用的条件调用自动程序和手动程序时,允许同一个元件的线圈在这两个程序中分别出现一次。因为两个程序的调用条件在一个扫描周期内只会调用其中的一个程序,而逻辑块中的指令只是在该逻辑块被调用时才执行,没有调用时则不执行。实际上每次扫描循环只处理同一个输出位的两个线圈中的一个。
例如从主程序0B1调用子程序SBR0,使用名为INPUT1的全局符号作为子程序的输人参数。在SBRO的局部变量表中,已经定义了一个名为FIRST的局部变量作为该输入参数,当0B1调用SBR0时,INPUTI的数值被传人FIRST,INPUTI和FIRST的数据类型必须匹配。
6.显示或隐藏局部变量表
将水平分裂条拉至程序编辑器视窗的倾部,则不再疑示局部变量表,但它仍然存在。将分裂条下拉,将显示局部变量表。
7.在局部变量表中进行赋值
在程序中使用符号名时,程序编辑器检查有关POU的局部变量表,检查符号表/全局变量表。如果某符号名在两处都没有定义,程序编辑器则将其视为全局符号,程序编辑器指定一条绿色波浪状下画线,并将名称括在双引号中,例如"UndefinedLocalVar(未定义的局部变量)。如果后来对该符号名赋了值,程序编辑器不会自动读取局部变量表并修改它。
(3)尽量减少可编程序控制器的输入信号和输出信号。可编程序控制器的价格与L/O点数有关,每一输人信号和每一输出信号分别要占用一个输人点和个输出点,减少输人信号和输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。
与继电器电路不同,一股只需要同一输入器件的一个常开触点给可编程序控制器提供输人信号,在梯形图中,可以多次使用同一输人位的常开触点和常闭触点。