SIEMENS广东省阳江市西门子(授权)中国一级代理商

2025-01-04 09:10 120.229.159.216 1次
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广东湘恒智能科技有限公司商铺
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广东湘恒智能科技有限公司
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91441304MAC3TWY11U
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产品详细介绍

Modbus TCP通信概述


Modbus TCP是通过工业以太网TCP/IP网络传输的 Modbus 通信。S7-200SMART采用客户端-服务器方法,Modbus客户端设备通过该方法发起与Modbus服务器设备的TCP/IP连接。


建立连接后,客户端向服务器发出请求,服务器将响应客户端的请求。客户端可请求从服务器设备读取部分存储器,或将一定数量的数据写入服务器设备的存储器。如果请求有效,则服务器将响应该请求;如果请求无效,则会回复错误消息。S7-200SMART支持做ModbusTCP的客户端或者服务器,可以实现PLC之间通信,也可以实现与支持此通信协议的第三方设备通信。


通信伙伴数量比较多的时候,可以使用交换机,扩展以太网接口。STEP7-Micro/WINSMART从V2.4版本开始,软件中直接集成Modbus TCP库指令,无需单独安装或者购买。安装软件后,ModbusTCP指令位于软件项目树中 “指令” 文件夹的 “库” 文件夹中,通过库指令,可以帮助客户快速便捷的实现设备间的ModbusTCP通信。



Modbus TCP通信标准指令库


标准指令库-客户端通信MBUS_CLIENT指令


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  • EN:使能参数,一般使用SM0.0保证每个扫描周期都能开启。

  • Req:请求通信参数,置位时表示向服务器发送Modbus通信请求。

  • Connect:建立连接参数,置位时表示尝试与分配IP地址和端口号的服务器建立连接;复位时表示断开连接忽略任何通信请求。

  • IPAddr1-4:Modbus TCP服务器的IP地址的从高到低四个字节。

  • IP_Port:客户端尝试连接、且随后使用 Modbus TCP 进行通信的服务器的端口号,默认值502。

  • RW:读写参数,0=读,1=写。

  • Addr:要进行读写的Modbus起始地址。

  • Count:要读写对应连续地址的个数。

  • DataPtr:数据存储器地址指针,指向本地用于读/写操作的数据地址区域的首地址。

  • Done:当客户端与服务器建立连接、断开连接,响应连接或发生错误这其中任一情况发生时该位为1;当客户端正忙于建立连接或等待来自服务器的Modbus 响应时,该位为0。

  • Error:指令执行的结果,仅一个周期内有效(错误代码详见系统手册指令说明)。


读写功能码和参数地址


S7-200 SMART做ModbusTCP通信,可以支持的功能码及功能描述及所占用的地址区,如表所示。客户端会主动的发送请求,服务器响应。在通信指令填写参数中没有直接填写功能码,而是通过多个参数填写共同确定功能码。


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标准指令库-服务器通信MBUS_SERVER指令


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  • EN:使能参数,一般使用SM0.0保证每个扫描周期都能开启。

  • Connect:建立连接参数,置位时表示尝试接受来自客户端的请求;复位时表示服务器可以断开已经建立的连接。

  • IP_Port:客户端尝试连接、且随后使用Modbus TCP进行通信的服务器的端口号,默认值502。

  • MaxIQ:用于Modbus地址0xxxx到1xxxx的I和Q点数设置为0至256。值0表示禁用对输入和输出的所有读取和写入。建议设置为256。

  • MaxAI:用于Modbus地址3xxxx的字输入 (AI)数设置为0至56。值0表示禁用对模拟量输入的读取。要允许访问所有CPU模拟量输入,MaxAI 的建议值如下:对于CPUCR40和CR60,为0;对于所有其它CPU型号,为56。

  • MaxHold:用于Modbus地址4xxxx或4yyyyy 的V存储器中的字保持寄存器数。

  • HoldStart:指向V存储器中保持寄存器起始位置的指针。

  • Done:当服务器已连接至客户端、与客户端断开连接,响应连接或返回错误这其中任一情况发生时,该位为1;没有请求用于此程序周期时,该位为0。

  • Error:指令执行的结果,仅一个周期内有效(错误代码详见系统手册指令说明)。




应用实例


通过ModbusTCP标准指令库,实现CPU之间的数据交换,其中客户端IP地址为192.168.2.1,服务器IP地址为192.168.2.2,端口号为默认值502,将服务器VB1000-VB1004中的数据读取至客户端VB100-VB104中,将客户端中VB200-VB204的数据写入服务器VB2000-VB2004。

客户端程序:


客户端程序:


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服务器程序:


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执行结果:


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成立日期2022年11月17日
法定代表人林海霞
注册资本1000
主营产品西门子变频器,西门子PLC\西门子模块、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子工控机、西门子集成系统、西门子低压、西门子控制单元、西门子CPU,广东省西门子授权代理商,等
经营范围一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;机械设备销售;智能机器人的研发;机械电气设备销售;电气设备修理;信息系统集成服务;阀门和旋塞销售;泵及真空设备销售;工业机器人销售;工业机器人安装、维修;仪器仪表销售;配电开关控制设备销售;软件开发;工业自动控制系统装置销售;电子、机械设备维护(不含特种设备);专用设备修理;计算机软硬件及辅助设备批发;工业工程设计服务;机械设备研发;货物进出口;技术进出口;国内贸易代理。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)
公司简介广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实 ...
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