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三

S7-1200固件V4.5版本的新功能

OPC UA 的改进和增强

支持服务器方法调用

OPCUA方法是“远程过程调用”的实现，为不同通信节点之间的交互提供了有效机制，该机制提供作业确认和反馈值，无需再编程握手机制。OPCUA方法的工作原理与运行系统中由外部OPC UA客户端调用受专有技术保护函数块的原理类似，OPCUA客户端仅“监视”已定义的输入和输出，函数块、方法或算法的内容对OPC UA客户端不可见，OPCUA客户端接收成功执行的反馈以及函数块(方法)返回的值;如果执行不成功，则收到错误消息。

S7-1200CPU固件从V4.5版本开始，TIAPortal从V17版本开始，可以通过指令编程的方式提供OPCUA服务器方法，OPCUA服务器方法所需指令如图8所示。使用OPC_UA_ServerMethodPre查询服务器方法调用，OPC_UA_ServerMethodPost响应服务器方法。

图8 OPC UA 服务器

支持结构化和数组数据类型

S7-1200CPU固件V4.5版本前，不支持结构化和数组数据类型，但映射到基本节点类型的SIMATIC数据类型是受支持的节点类型。例如，S7-1200 OPC UA服务器不支持数组"Array[10.9] ofint"的访问，支持数组里的单个元素[0]，[1]...的访问。

V4.5版本开始支持结构化和数组数据类型，服务器接口的配置如图9所示。

图9 支持结构化和数组数据类型

在OPC UA客户端中也可以直接访问结构化和数组数据类型的数据，例如，如图10所示，在UaExpert客户端的Data AccessView中可以直接查看结构化和数组数据类型变量。

图10 UaExpert中直接查看结构化和数组数据类型 

诊断功能

在CPU属件中可以激活OPC UA诊断信息，在CPU的诊断缓冲区可以看到OPCUA相关事件发生时的诊断，在发生错误时，可以更快地分析与OPCUA相关的信息。如图11所示，支持的诊断为:状态更改诊断、其它事件诊断、诊断汇总。

图11 OPCUA诊断