反馈位/值 说明ERR_SLOT_VAL 该位指示 SLOT 或 LD_SLOT中的值无效（当 MODE_SLOT = 1 时），因此不可接受。模块从控制接口接收到有效值后，ERR_SLOT_VAL将立即自动复位。ERR_OUT_VAL 该位指示 OUTPUT_VALUE中的值无效。模块从控制接口接收到有效值后，ERR_OUT_VAL 将立即自动复位。ERR_DQA 此位指示在输出 DQn.A处出现短路或过载。如果已启用诊断中断“诊断 DQA”，则在发生此错误时会触发“数字量输出处错误”诊断中断。使用 RES_ERROR确认错误后，该位立即复位。ERR_DQB 此位指示在输出 DQn.B 处出现短路或过载，或者尝试同时置位 SET_DQA和SET_DQB 控制位。如果已启用诊断中断“诊断 DQB”，则在发生此错误时会触发“数字量输出处错误”诊断中断。使用RES_ERROR 确认错误后，该位立即复位。ERR_LD 该位指示 SLOT 或 LD_SLOT 中的值无效（当 MODE_SLOT= 0 时），因此不可接受。使用 RES_ERROR 确认错误后，该位立即复位。ERR_24V 该位指示输出 24 VDC处发生短路或过载。如果已启用诊断中断，则在发生此错误时会触发“传感器电源电压短路/过载”诊断中断。使用 RES_ERROR确认错误后，该位立即复位。ERR_PWR 该位表示电源电压 L+过低。如果已启用诊断中断，则在发生错误时会触发“电源电压故障”诊断中断。电源电压 L+ 再次达到高值后，ERR_PWR将立即自动复位。如果没有电源电压，则不设置该位。STS_SW_ENABLE该位指示软件使能的状态。• 0 表示：软件使能未激活• 1表示：软件使能激活STS_READY 该位表示模块提供有效的用户数据。模块已启动并组态。STS_LD_SLOT该位通过状态变化（切换）表示已检测到并执行 LD_SLOT（当 MODE_SLOT = 0时）的加载请求。STS_DITHER该位表示抖动信号激活，已启动斜升，尚未完成斜降。STS_DI 该位指示数字量输入 DIn.0 的状态。组态/地址空间4.2脉冲宽度调制 PWM 模式工艺模块 TM Pulse 2x24V (6ES7138-6DB00-0BB1)68 设备手册,05/2019, A5E35061206-AB反馈位/值 说明STS_DQA 该位指示数字量输出 DQn.A 的状态。STS_DQB该位指示数字量输出 DQn.B 的状态。STS_ENABLE该位指示输出序列激活。MEASURED_CURRENT该值指示电流的测量值作为 S7 模拟量值：• 双通道操作：27648D ≙ 2A• 单通道操作：27648D ≙ 4 A• 32767D 表示：电流有效测量值不可用，例如，在首个 PWM周期持续时间内 该位表示已达到电流控制的调节值上限。 该位表示已达到电流控制的调节值下限。预留预留位设为 0。4.2.7 等时同步模式工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。在等时同步模式下，输出序列将在SW_ENABLE控制位置位后于时间 To 启动。周期持续时间也会根据应用周期 (TAPP)调整，并与其同步。同步功能在设置控制回路时特别有优势。模块会调整周期持续时间的分配值，从而生成一个整数比。在Zui不利的情况下，偏差可达到应用周期的一半。简介在此操作模式下，工艺模块的相应通道输出多个具有组态的周期持续时间、占空比和接通延时的脉冲。可通过控制接口指定脉冲数量。启动输出序列如需在数字量输出DQn.A 处输出输出序列，TM_CTRL_DQ 控制位 (页 143)必须置位。要使用软件使能启动输出序列，需将 SW_ENABLE控制位 (页 84)置位。STS_SW_ENABLE 反馈位指示工艺模块中的软件使能已激活。另外可通过相应的数字量输入 DIn.0使用硬件使能。可为数字量输入 DIn.0 组态输入延时。组态/地址空间4.3 脉冲串模式工艺模块 TM Pulse 2x24V(6ES7138-6DB00-0BB1)72 设备手册, 05/2019, A5E35061206-AB脉冲图下图显示了 DIn.0用作硬件使能时的输出序列示例。 如果使用硬件使能，可将其与软件使能相结合。在软件使能激活后，输出序列将在硬件使能的第一个上升沿处启动。将忽略输出序列期间硬件使能的其它上升沿。如果硬件使能在输入延时期间置位并保持置位，则启动接通延时，并将STS_ENABLE 反馈位置位。接通延时到期时，将在相应的数字量输出 DQn.A处输出具有指定脉冲数的脉冲串。输出序列在Zui后一个脉冲结束时停止，STS_ENABLE 随即复位。如果未使用硬件使能，接通延时会从SW_ENABLE 的上升沿启动。中止输出序列如果复位 SW_ENABLE控制位，软件使能将取消激活，当前输出序列中止。Zui后一个周期未完成。STS_ENABLE 反馈位和数字量输出 DQn.A复位。只有重启输出序列后才能重新输出脉冲。脉冲数在控制接口 (页 84)中使用 OUTPUT_VALUE 将脉冲数设置为整型(UDINT)。值范围为 1到 4294967295 (232-1)。更改立即生效。如果将脉冲数减至 0或已输出的脉冲数，输出序列会中止。在这种情况下，STS_ENABLE 反馈位和数字量输出 DQn.A 复位，ERR_PULSE反馈位置位。要继续脉冲输出，必须重新启动输出序列。在下一次启动输出序列时，工艺模块将再次复位ERR_PULSE反馈位。占空比占空比对应于脉冲持续时间与周期持续时间之比（也被称为标间比率）。在硬件配置中设置周期持续时间。值范围取决于组态的输出格式。如果设置值0，则DQn.A 在整个周期持续时间内都不会置位。如果设置Zui大值，DQn.A会在整个周期持续时间内置位。如果设置的值超过值范围，则使用Zui大值。输出格式 OUTPUT_VALUE 的值范围脉冲持续时间1/100(%) 0 ... 100 (OUTPUT_VALUE/100) × 周期持续时间1/1000 (‰) 0 ... 1000(OUTPUT_VALUE/1000) × 周期持续时间1/10000 0 ... 10000(OUTPUT_VALUE/10000) × 周期持续时间S7 模拟量输出 0 ... 27648(OUTPUT_VALUE/27648) × 周期持续时间此外，用户可通过控制接口 (页 84)更改占空比，方法为在 SLOT中输入一个新整型值(UDINT)。这样用户可以使用 MODE_SLOT控制位来选择想要单次应用更改还是循环应用更改：MODE_SLOT = 0 一次更改：在相应输出字节写入值 4D 后，SLOT中的值将作为占空比应用一次，并保持到下一次更改。通过 SLOT所做的更改会在下一个输出序列生效。激活的输出序列不受该更改影响。MODE_SLOT = 1 循环更改：将值 20D写入相应输出字节时，SLOT 中的当前值在所有情况下均会作为占空比循环应用。通过 SLOT所做的更改会在下一个输出序列生效。激活的输出序列不受该更改影响。更多信息，请参见 SLOT 参数的处理 (页157)。周期持续时间在硬件配置中设置周期持续时间（单位为 μs）。值范围取决于是否使用高速输出功能(页 77)：高速输出周期持续时间的值范围激活 10 ... 85000000 μs= 10 μs ... 85 s取消激活 100 ...85000000 μs= 100 μs ... 85 s此外，用户可通过控制接口更改周期持续时间，方法为在 SLOT中输入一个新整型值(UDINT)。这样用户可以使用 MODE_SLOT控制位来选择想要单次应用更改还是循环应用更改：MODE_SLOT = 0 一次更改：在相应输出字节写入值 1D 后，SLOT中的值将作为周期持续时间应用一次，并保持到下一次更改。通过 SLOT所做的更改会在下一个输出序列生效。激活的输出序列不受该更改影响。MODE_SLOT = 1 循环更改：将值 17D写入相应输出字节时，SLOT 中的当前值在所有情况下均会作为周期持续时间循环应用。通过 SLOT所做的更改会在下一个输出序列生效。激活的输出序列不受该更改影响。更多信息，请参见 SLOT 参数的处理 (页157)。组态/地址空间4.3 脉冲串模式工艺模块 TM Pulse 2x24V (6ES7138-6DB00-0BB1)设备手册,05/2019, A5E35061206-AB 754.3.1.5 接通延时在硬件配置中设置接通延时，范围为 0 至 85 s，精度为1 µs。此外，用户可通过控制接口更改接通延时，方法为在 SLOT 中输入一个新整型值(UDINT)。这样用户可以使用MODE_SLOT 控制位来选择想要单次应用更改还是循环应用更改：MODE_SLOT = 0 一次更改：在相应输出字节写入值 2D后，SLOT 中的值将作为接通延时应用一次，并保持到下一次更改。通过 SLOT所做的更改会在下一个输出序列生效。激活的输出序列不受该更改影响。MODE_SLOT = 1 循环更改：将值 18D写入相应输出字节时，SLOT 中的当前值在所有情况下均会作为接通延时循环应用。通过 SLOT所做的更改会在下一个输出序列生效。激活的输出序列不受该更改影响。更多信息，请参见 SLOT 参数的处理 (页157)电流测量工艺模块可测量数字量输出上的负载电流。电流的测量值在反馈接口 (页 88)中返回时作为MEASURED_CURRENT 值中的 S7 模拟量值。当 STS_ENABLE反馈位在输出序列首个周期持续时间后置位时，有效测量值可用。返回的测量值是在包含至少一个周期持续时间的时间段内获得的测量值的平均值。如果有效的测量值不可用，则返回值32767D。说明为了使用电流测量，高速输出必须取消激活。1 只能在短时间内超出该值。2 当超出此电流值时，ERR_DQA反馈位将置位。3 相应测量周期使用恒定周期持续时间。高速输出高速输出功能支持Zui大 100 kHz 的输出频率和Zui大 100 mA的输出电流。高速输出会生成陡变边沿。高速输出适用于生成更高频率的信号，但所提供的Zui大负载电流更低。高速输出仅适用于双通道操作。组态简介使用组态软件组态工艺模块，并分配其参数。用户程序通过控制接口和反馈接口控制和监视工艺模块功能。系统环境工艺模块可以在下列系统环境中使用：可能的用途所需组件 组态软件 在用户程序中使用 CPU 151xSP 进行集中式操作• ET 200SP 自动化系统• TM Pulse2x24VSTEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置进行设备组态和参数设置直接访问 I/O 数据中的控制接口和反馈接口使用S7-1500 CPU进行分布式操作• S7-1500 自动化系统• ET 200SP 分布式 I/O 系统• TM Pulse2x24VSTEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置进行设备组态和参数设置使用 S7-300/400CPU 进行分布式操作•S7-300/400 自动化系统• ET 200SP 分布式 I/O 系统• TM Pulse 2x24VSTEP 7 (TIAPortal):使用硬件配置进行设备组态和参数设置STEP 7:使用 HSP 进行设备组态和参数设置第三方系统中PROFINET IO的分布式运行• 第三方自动化系统• ET 200SP 分布式 I/O 系统• TM Pulse 2x24V第三方组态软件：使用 GSD文件进行设备组态和参数设置第三方系统中PROFIBUS DP 的分布式运行• 第三方自动化系统• ET 200SP 分布式 I/O系统• TM Pulse 2x24V第三方组态软件：GSD 文件；使用数据记录128 进行设备组态和参数设置 。