通过 SBC 功能,可对抱闸进行安全控制。SBC 总是与 STO功能激活。
作用
将使用安全双通道技术对断电状态下处于激活状态的抱闸进行控制与监视。由于进行双通道控制,在控制电缆发生绝缘故障的情况下,仍可以激活抱闸。通过测试脉冲,可提前检测到这种错误。
注:
安全制动控制并不检测制动器自身的机械故障,如制动衬片磨损等。对于书本型的电机模块,电机制动器的端子为集成式的。书本型逆变柜需要使用额外的安全制动适配器。装置型逆变柜需要使用额外的安全制动适配器。
应用举例
SBC 功能与 STO 或 SS1功能结合使用,可防止轴在无转矩状态下移动(例如,由于重力)。
客户利益
使用此功能时,无需使用外部硬件和相关接线。
安全制动测试 (SBT)SBT 诊断功能按固定时间间隔或在人员进入危险区之前,执行指定功能测试。
检查已发生磨损的抱闸的功能是否正常的一个良好方法是在已关合的抱闸上施加一个力矩。使用不同的扭矩值,可以测试具有两个抱闸(如电机抱闸和外部抱闸)的传动系统。
SBT 诊断功能与 SBC 功能相结合,适合实现安全制动。
包括高速 (HS) 模拟量模块,无论激活的通道数如何,基本执行时间都是 62.5 µs
用于计数和定位的工艺模块
用于点到点通信和总线连接的通信模块
提供了各种模块等级,可使用户在其应用中实现扩展。模块本身通过标签进行相应标记:
BA(基本型):简易低成本模块,无诊断功能,没有参数
ST(标准型):具有与模块或负载组相关的诊断的模块,如果适用,带有参数;模拟量模块:准确度等级 0.3%
HF(高性能型):模块具有特定通道诊断功能和参数设置功能并支持等时同步模式;对于模拟量模块:准确度等级0.1%,抗扰度和电流隔离程度提高
HS(高速型):具有极端滤波和转换时间的模块适用于超高速应用以及对同步模式的支持;例如 8通道模拟量模块,无论激活的通道数如何,基本执行时间都是 62.5 µs。
I/O 模块的附件:
标签纸:
可插入到 I/O 模块中(10 张 DIN A4 标签纸,每张标签纸带有 10个标签,预穿孔,可使用标准激光打印机进行打印;可用颜色:Al 灰)
屏蔽连接:
SIMATIC S7-1500 系统(模拟量模块和工艺模块)提供了一个简易屏蔽连接套件,无需使用工具即可安装。此套件包含一个 24 VDC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC电源和测量信号进行分离,并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接,可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。
统一的 40 针前连接器
I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件
通信S7-1500 配有各种通信接口:
PROFINET IO IRT 接口(2 端口交换机),集成在 CPU 中;
用于获得确定的响应时间和高设备精度。
通信处理机,用于连接到 PROFIBUS,工业以太网和 PROFINET 总线系统。
用于点到点连接的通讯模块。
CPU 1515 PN 具有一个附加的集成 PROFINET 接口,其具有单独的IP 地址,例如,用于网络分离或连接其他 PROFINET IO 设备。对于 CPU 1516-3 PN/DP,可通过该集成PROFIBUS 接口来连接 PROFIBUS 节点。通过一个 PROFIBUS CM,可方便地对不带集成 PROFIBUS 接口的CPU 进行扩展。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-1500 通过集成的 PROFINET 接口连接到PROFINET IO 总线系统,可实现具有确定响应时间和高精度设备性能的分布式自动化配置。
从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-300(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC S7-400(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC ET 200(通过带有 PROFINET 接口的 CPU)
以下可作为智能设备或设备连接:
SIMATIC S7-1200(FW 4.0 或更高版本)
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN
ET 200 分布式 I/O 设备
作为直接按键模块运行的人机界面设备
现场设备
6ES7518-4AP00-0AB0
CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10 MB数据,集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,集成 2PN接口,1 以太网接口,1DP接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3PN/DP:1 MB 程序,5MB 数据;10 ns;集成 2PN 接口,1以太网接口,1DP接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN,500K程序,3M数据,集成2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU1513-1 PN:300 KB程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2PN接口,6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1PN:150 KB 程序,1MB 数据;60 ns;集成2PN接口,6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1PN, 200KB程序,1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU1510SP-1 PN, 100KB程序,750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS:60 W, 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8:模拟输出模块,8AQ,U/I ,高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I,标准型,25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4:模拟输出模块,4AQ,U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I,高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST,25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5ABA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,8DQ,继电器,230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB0
DQ 32:数字输出模块,32DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB0
DQ 16:数字输出模块,16DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,高性能 8DQ,晶体管,24VDC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA ,包含前连接器6ES7522-1BH10-0AA0
DQ 16x24VDC/0.5A BA ,包含前连接器
该功能会检测抱闸机械部件中的故障或磨损。通过自动测试抱闸功能的有效性,可以降低维护成本,提高机器设备的安全性和可用性。
安全限速 (SLS)安全限制转速 (SLS) 功能可确保变频调速装置不会超出预设的转速限制。
SLS 功能根据设置的速度限值对变频调速装置进行监控。可以选择四种不同的限值。和在SOS 情况下一样,速度设定值不会自动受到影响。启用 SLS功能后,更别的控制必须在可参数化的时间内将驱动器控制在所选时间限制以下。若超出速度限制,会发生变频调速装置集成故障响应,该响应可自定义。
可以将 SLS 第 1 级限值乘以一个通过 PROFIsafe 以 16位分辨率传送的因子。这样就能指定几乎无限个限值。
若人员位于机器的危险区中,并且其安全性只能通过降低转速来保证,此时就可使用 SLS功能。典型应用包括操作员为了维护或调整而必须进入机械设备的危险区的场合,例如,需要由操作员手动穿线的卷绕机。为防止对操作员造成伤害,滚筒只能在较低的安全转速下旋转。SLS也常常在一种两级安全方案中采用。当人员位于不太关键的区域中时,将会激活 SLS功能,仅在危险程度较高的较小区域中将驱动系统停止。SLS不仅可用于操作员保护,可用于机械设备保护(例如,在不得超出Zui大转速时)。
SLS功能有助于大大缩短停产时间,或大大简化甚至加快调整速度。所取得的总效果是机器设备的可用性提高。并且,可以省去像转速监控器这样的外部部件。
安全速度监控 (SSM)SSM功能可在变频调速装置的运转速度低于可调速度限值时发出警告。只要转速保持在阈值之下,此功能就会发出安全信号。
若转速下降到设定值以下,就会生成安全信号。例如,可根据具体情况,通过编程在安全控制器中处理该信号以对事件做出响应。
使用 SSM功能的一种Zui简单情况是,可在速度下降到某个非关键速度以下时将安全门解锁。另一个典型示例是,仅当离心机的运转转速低于设定的速度限值时,才可以灌充该离心机。